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什么是磁场定向控制(FOC),和矢量控制有什么区别?
1、FOC意思是磁场定向控制，也被称作矢量控制。FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，能更好的控制无刷电机进行传统方案无法达到的控制效果。其核心思想是：将交流电动机看作直流电动机来控制，从而达到控制交流电动机的目的。
2、FOC，是Field Oriented Control的缩写，意思是磁场定向控制。FOC，是Full Operational Capability 的缩写，意思是全面作战能力、工作能力、运算能力等。
3、矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。
4、矢量控制也叫磁场定向控制，其实质是在控制三相交流电的电压大小和频率大小的基础上，加上了相位控制，这个相位在具体操作中体现为一个角度，简单的讲就是电机定子电流相对于转子磁极的位置角。
无人机四个电机是怎么使用一个电池的
大多数无人机至少有四个电机，四电机版本是最常用的。电调负责控制每个电机的速度，因此，最常见的无人机架构涉及为每个电机专门使用一个电调。所有电调必须能够通过飞控直接或间接相互通信，以便轻松控制无人机。
无人机的动力系统主要由电机、电调（电子调速器）、螺旋桨和电池四个部分组成。首先，电机是无人机的动力核心，它将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，从而产生推力。
不通用。大疆御2的4个电机都要控制无人机爬高，降低，转弯，直行的能力，它们转速都不一样，不能通用，电机俗称马达，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。
四旋翼的需要四个电调，分别控制四个电机。八翼的需要八个 。多旋翼飞行器，每个电机都需要一个独立的电调控制，每个电调根据飞控板传过来的的信号将相应的电流供给电机。
单电续航的只配置一块电池，而双电续航会在除了无人机内部一块电池外，另外再配置一块电池，这样可以一块电池使用的时候，另一块电池进行充电，延长续航时间。因此双电续航是提供两块电池，可交替使用的意思。
是不是只带有霍尔传感器的BLDC不能用FOC,只能用六步方波驱动?
基本原理 无刷直流电机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
BLDC是无刷直流电机，是永磁式同步电机的一种，无刷直流电机不用机械的电刷装置，而是采用了方波自控式永磁同步电机，用霍尔传感器取代了碳刷换向器，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。
霍尔传感器在无刷直流电机中起转子位置检测作用和换向器控制作用。但是，该信号只能出具几个固定点的位置信号，不是连续的信号，作为闭环控制有困难。
无刷直流电机驱动用方波而不用正弦波，主要原因是：价格高。采用电子换向取代机械换向的 BL DCM，绕组电流除了与传统的 DCM一样接近方波以外 ，还可以是正弦波 ，都是有 DCM的特性 ，都属于 BL DCM。
无刷直流电机（BLDC）和有刷直流电机（DC）的最大区别在于其转子的结构和驱动方式不同。
国产无传感器无刷电机控制芯片有哪些
激光雷达芯片：长瑞光电、映讯芯光、芯思杰、摩尔芯光、挚感光子、博升光电、芯视界、芯辉科技、纵慧芯光、长光华芯。
上海晶丰明源半导体有限公司有一款无刷电机控制芯片无需外部。
目前市面上驱动芯片的种类比较多，如果是驱动芯片和MCU一体化的驱动有好几家芯片厂家有类似的产品，可以找安森美（8824）和Allgro这两家，有符合你应用要求的驱动芯片。
TDA5142T是Philips公司生产的无位置传感器无刷直流电机专用控制芯片，该芯片内含起动电路，全波换相电路和保护电路，可方便地实现无位置传感器无刷直流电机的起动和控制。
求助各位大虾:V/F协调控制、磁场定向控制FOC、直接转矩控制DTC是如何...
(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。
都可以的，V/F协调控制相对更适合控制异步电机，DTC也是控制异步电机更好一点。
直接转矩控制（DTC）的变频器是仿照直流电动机的调速特点，利用空间矢量坐标变换原理，采用定子磁场定向方式，对异步电动机的转矩进行直接控制。这种控制方式以电机的实际转速为反馈信号，并据此进行闭环控制。
目前，常用的变频器，采用的控制方式有：V/f控制方式（又叫“向量控制方式”）、矢量控制和直接转矩控制方式等三种。其中，又以V/f控制方式和矢量控制方式最为常见用。
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