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怎么算马达的脉冲

眉心 2024-09-17 科技动态 25 views 0

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朋友们,你们知道怎么算马达的脉冲这个问题吗?如果不了解该问题的话,小编将详细为你解答,希望对你有所帮助!

三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算

1、先把电子齿轮比设定好,然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值,再看伺服电机的转速,找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速,那就知道多少是合适了,然后在程序里做运算就可以了,反正我是这样做的,其它方法我没试过。

2、当齿轮比为2时,是5000脉冲一圈。频率没变,但你现在一圈用的脉冲个数少了一半,所以你的速度快了1倍。

3、若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

4、已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

5、如Y0的频率是100,哪么7000除以100=70秒;哪么Y1也要在70秒发完,12000除以70=174赫兹/秒;(这只不过是一个简单的数学问题。)要想办法找到两个能够除尽的频率就可以了。

6、用高速计数器的话,如转的较快,你可以每秒钟把高速计数器的值传给一个寄存器,用这个值乘以60秒,再除以编码器一圈的脉冲数即可得到转速,同时复位高速计数器进行下一次计数。程序解释:SPD为速度检测指令。

如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。

伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数,电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。

若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。

怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。

脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。

电子齿轮比电子齿轮比2是无作用的是无效的。如果我们把P002参数设置成1000,就是1000个脉冲转一圈,设置成2000,就是2000个脉冲转一圈,(4)。然后按回车保存会报941,断电重启后设置完成。

而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

脉冲当量的计算公式

1、脉冲当量的计算公式如下:1 2 2 k k s r π = 式中:s 为脉冲当量,r 为插齿刀分度圆半径,k1 为减速比,k2 为电动机每转一圈的脉 冲数。

2、每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。

3、在电机整步运行状态下,接收200个脉冲(200X8°=360°)转一圈。由于丝杆螺距h=5mm,也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm,这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。

...脉冲数、脉冲数/秒、导程与滑块前进距离如何计算?

1、步进电机脉冲数的计算方法,用于计算步进电机参数、脉冲当量等。1。首先,识别丝杠。导线5的丝杠是每两根导线之间的距离为5。2。步进电机为8度200步,圆为200×8=360度。3。

2、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,8度,则一个圆周360/8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。

3、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规四相,转子齿为50齿电机为例。

4、要计算必须要知道很参数,比如丝杆导程5mm、步进电机8°,则需要200的脉冲。

5、电机转一圈丝杠前进一个导程,用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。第一步确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,18度,则一个圆周360/18=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

6、(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。

到此,以上就是小编对于电机脉冲怎么计算公式的问题就介绍到这了,希望介绍的几点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。

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