好久不见，今天给各位带来的是51直接控制马达，文章中也会对51单片机控制马达进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?
1、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。
2、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
3、如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。
4、第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。
用stc51单片机控制uln2003驱动直流马达,为啥马达只抖动一下?代码没问...
uln2003是达林顿驱动芯片，一路输入一路输出一一对应。如果确定程序没有问题，建议使用单片机控制MOS管或三极管，看电机是否正常运转，其原理和用2003一个样。如果用MOS管可以转，则是2003的问题，如果也不转，再检查程序吧。
首先要排除驱动能力不足导致的抖动，其次查查驱动电路三极管或者mos管有没有损坏，最后查查驱动逻辑是不是有问题，尤其换向那块推拉H桥的控制是不是同向了。
（2）控制ULN2003初级部分的电源，使得驱动部分与单片机控制部分分时上电。（3）想办法把复位初始化过程尽可能缩短。
LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。
第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P0-P3正常。接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。
51单片机可以直接驱动步进电机么
1、不能，IO口驱动能力也就20毫安，步进电机工作电流1A到3A左右，没有驱动模块可以用功率管搭建。
2、可以直接接在单片机的IO口上，程序的控制原理一样，电机控制做for循环，步进电机，步数即for循环次数定好，正反转的区别无非就是IO口输出的逻辑顺序不同就可以实现了。
3、话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
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