欢迎进入本站！本篇文章将分享ir2014驱动智能小车马达，总结了几点有关智能小车驱动电机的解释说明，让我们继续往下看吧！
51单片机控制的智能小车程序
这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。
以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。
keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
PWM控制一般用在什么元器件上
PWM一般指脉冲宽度调制，可以实现快速制冷制热。空调遥控器pwm是指的压缩机的控制方式，PMW即脉冲宽度调制技术，这是变频空调才有的控制方式。
需要一套电路，可能使用MOS管，IGBT，也有可能是集成电路，若有手动调节，调节的那个元件，一般是电位器。
电路板上pwm是脉冲宽度调制意思。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。
通用界定来说，脉宽调制（PWM）技术就是控制半导体开关元件的通断时间比，即通过调节脉冲宽度或周期来实现控制输出电压的一种技术。
当然可以。用单片机，或者一般的模拟电路都可以做到。就是让单片机或者其他电路分析PWM的脉宽，超过某值时开关接通，低于某值时开关断开。
ir2103驱动电路原理是什么
1、光耦部分起到隔离和电平转换的作用，因为单片机输出的是ttl电平(0~5v)，而驱动部分采用的是ir2103，它的电源要求是10v~20v，电路中采用了12v电源，所以要求的输入电平在0~12v之间。在此选用高速光耦6n136芯片。
2、IR2103是半桥驱动器，也可以用两个组成H桥驱动。HIN输入高电平HO就输出高电平，但这个电平是相对Vs而言的；LIN输入低电平LO就输出低电平，但这个电平是相对COM而言的。
3、我想你可能是看错资料了。你可以想想啊，你芯片如果是5V供电，那你芯片驱动管子的话，最高的驱动电压也就是5V呗？这样显然不能可靠的打开功率管。
4、常见pwm驱动mos管开关电路 IRF540就是很常用的MOS管了，特殊负载如H桥里面的双MOS驱动。有专用的驱动芯片如IR2103 如果只是单个MOS管的普通驱动方式像这种增强型NMOS管直接加一个电阻限流即可。
小伙伴们，上文介绍ir2014驱动智能小车马达的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
