各位访客大家好!今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于步进马达整除误差的问题，于是小编就整理了几个相关介绍的解答，让我们一起看看吧，希望对你有帮助
发现步进电机定位不准怎么办.doc
不准一般分两种，1：多走。2：少走。多走是可能有干扰。如果有干扰，查找干扰。一般干扰是没有太多方法找到，但可以知道是其它电气引起还是外部干扰。一般和电源有关。少走，可能丢步。
控制信号线可以接触不良，或者控制脉冲信号受到干扰，导致驱动器接收的脉冲数不对。如果是不同方向运动时，也就是说往复运动，相同距离出现不一致，可能与齿轮的间隙有关系。
出现了丢步；驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。
马达转速误差范围
1、转：50μm 1500转：85μm 1000转：100μm 750及以下：120μm 转速越高振动要求越小.电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
2、电动机开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对於要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器。
3、（3600—3566）/3600=0.009444 误差没有超过1%，这个值我认为可以了，另外仪表也有误差。
4、已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
5、a.仪器的频率响应范围为10～1000Hz（或到15000Hz）。在此频率范围内的相对灵敏度以80Hz的相对灵敏度为基准，其他频率的相对灵敏度应在基准灵敏度的+10%～-20%的范围以内，测量误差应不超过±10%。
步进马达走绝对值出现累积误差是怎么回事
1、步进电机丢步是很正常的，因为步进电机的转动力矩相对较小，负载过大的时候会出现带不动转不过来的现象。
2、可能存在通讯问题，如干扰，屏蔽未接好，因步进电机是开环控制，没有反馈。
3、因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。
4、由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差，所以步进电机在每一转内有累积误差，而且无法消除！间接的办法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。
5、步进控制系统本身就有一定的误差，只不过走1s的误差很小可以忽略不计了，但是这个误差累积到1小时就很大了，不可忽略了。最好是做一个原点限位，定期的让步进回到原点，来消除误差，防止误差累积。望采纳。。
6、如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，则将产生失步现象。另外，在同步电机中，当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时，电机转速跟不上电机的同步速，也会造成失步现象。
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