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PM步进电动机是什么
PM是permanent magnet的缩写，即永久磁铁。PM型步进电机也就是永磁步进电机。
PM电机：永磁同步电机（分为IPM和SPM，即凸极和隐极）由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。
永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。
永磁式步进电机（PM），是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为5度或15度。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。
单片机控制步进电机的原理?
单片机按步进电机工作原理来控制的，编程总是比较灵活，步进电机是按“节拍”工作的，比如两相电机，一般是四线制，A，/A，B，/B，可以依次送电，让其工作，也可以两两送电，或单、双轮流送电实现“细分”方式工作。
步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
利用的绕组线圈的磁力，里面有多组绕线圈，你选择不同的绕组接通，有电流流过以后，就会在固定磁头的作用下，产生磁场力。然后转过一个小小角度。不停的变化通电的磁极，就让转子绕定子开始转动。
反转的原理就是说可以把这个电流直接接反之后，那么它就开始进行反转了。
如何用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
步进马达的分类
1、步进电机按结构分有三类，常见的有永磁式和混合式，反冲(反应）式比较少少见。步进电机按绕组分两相（4，6，8线）三相（3，6线），五相（5，10线）。
2、步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。步进电机按照转子结构分为：永磁式、反应式、混合式。
3、步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet，PM）和混合式（Hybrid Stepping，HS）。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
4、步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为5度，但噪声和振动都很大。
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