朋友们，你们知道单片机控制伺服马达这个问题吗？如果不了解该问题的话，小编将详细为你解答，希望对你有所帮助！
用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
1、你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
2、你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
3、单片机只要能输出 方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置控制要求。
4、不能直接带动。单片机只能用于控制。如果是一般的12V小电机（步进电机也可以），单片机输出信号后要使用UN2003这样的达林顿阵列驱动。再大一些的电机，要使用增强型CMOS或者更大的IGBT管搭成的功放电路来驱动了。
5、单片机可以控制多个传感器和电机。51单片机拥有四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出，同时具有定时及中断功能，因此51单片机可以控制多个传感器和电机。
数控机床伺服电机转速靠什么来控制?单片机还是PLC?或者其他方法来达到...
1、用户指令---CNC运算---伺服放大器---伺服电机。
2、伺服电机转速是通过控制脉冲频率来控制的，也就是通过调节输入伺服电机的脉冲个数来实现控制电机转速的目的。
3、数控系统对伺服电机的控制由数控系统的系统软件来控制：数控系统---伺服驱动器---伺服电机。数控系统对刀架电机，主轴电机的控制由数控系统的PLC程序来完成：由PLC---中间继电器---交流接触器---刀架电机。
4、u、v、w 的接线必须与电机端子 4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
伺服电机控制方法有哪些?单片机或驱动CPU原理?
伺服驱动器的三种控制方式：位置控制、转矩控制、速度模式。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电机的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。速度模式，通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光，可以加速也可以减速。力矩模式，输出的力矩是恒定的。
伺服电机驱动方式：速度模式，力矩模式，位置模式。最常见的伺服电机控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通过改变电机的电流或者电压来改变电机转动的速度，达到想要的效果。
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
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