各位朋友，大家好！小编整理了有关stm32f103接几个马达的解答，顺便拓展几个相关知识点，希望能解决你的问题，我们现在开始阅读吧！
stm32f103有几个i2c
STM32F103是一个产品系列，不同型号有不同配置的外部接口。例如RRCC6只有一路IC接口，其余有两路IC接口。
stm32f103有几个i2cSTM32F103是一个产品系列，不同型号有不同配置的外部接口。例如RRCC6只有一路I_C接口，其余有两路I_C接口。
STM32F103VET6有2个I2C口，分别是I2C1和I2C2，我们用I2C1口来学习。和它连接的芯片我们选择AT24C02，这是一个EEPROM类型的存储芯片。EEPROM芯片是我们做任何产品时经常会用到的芯片，最常见的是Atmel公司的AT24XX系列。
ST官网的数据，2个I2C和SPI；3个USART；1个USB；1个CAN。
利用stm32实现电机的调速
1、该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。
2、本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。
3、反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。
4、PWM波是控制直流电机的 通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了 这样电源0~5V就对应了不同的速度 问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？ 于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。
5、pwm来控制电机转动，stm32上有tim的输出channel接口。通过编写pwm的输出程序来实现电机转动啊调速啊。
6、”需要使用高速控制电路和运行速度相对较快的MCU。在使用STM32控制无刷电机时，您可以考虑使用适当的芯片型号，例如高频率工作的STM32FSTM32H7等系列，以及具有丰富外设和通信接口的型号。
基于STM32的直流电机PWM调速控制
本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。
控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UARTUSB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，其原理图如图2所示。
PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。
直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。
你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。
以上内容就是解答有关stm32f103接几个马达的详细内容了，我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑，有任何问题欢迎留言反馈，谢谢阅读。
