哈喽！相信很多朋友都对8拍步进马达转一周程序不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！
求助51单片机驱动四相8拍步进电动机C程序
1、这是我自己按照你的要求写的程序，不过实际操作要看你具体的应用场合，仅供你参考。假设P0口高4位来驱动。有不明白可以联系。
2、sbit b = P2^1；sbit C = P2^2；sbit D = P2^3；/// //步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0；unsigned int MotorTimer = 0；unsigned int MotorDelay，Speed=1，TIM，CT；define speed 8 // 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。
3、产生4相8拍信号：我用单片机内部时钟可能正常转动，但用回24MHZ外部时钟就一直在振动，转不圈，求一个用24MHZ晶振，的四相八拍电机驱动程序。四相四拍，也叫整步：AB---BC---CD---DA。四相四拍，走四个整步，再次从头循环。
4、另外4个控制线，其实怎么介入单片机都无所谓，是靠软件控制的。按照规格书给的4相8拍，应该使用A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的控制顺序（假设控制线4对应A、B、C、D），这样才能运转起来。然后翻转的话，就是将上述的顺序反过来控制就可以了。
5、四相八拍分配是：A--AB--B--BC--C--CD--D--DA--A这种循环分配，可以获得比较平滑的运动效果。单四拍就是：A--B--C--D--A这种分配方式，运动起来输出力矩较小，不够平滑。双四拍是：AB--BC--CD--DA--AB这种循环分配方式。这些分配方式都可以通过软件实现。
6、使用51单片机加步进电机驱动芯片，如6128，组成步进电机控制电路，再使用齿轮齿条或者丝杠达到运动方式的转化，就可把电机的旋转运动变成齿条或丝杠的直线运动。步进电机的单片机控制可在网上搜索，机械部分参考机械原理。
四相八拍步进电机的转速如何计算?
要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
运行方式不同：四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。步距角不同：（对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
拍数：指电机转过一个步距角所需脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA； 四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。如果用四相四拍，那么你要四个脉冲才能转625°，转一圈要64（减速比）×4拍=256个脉冲；如果用四相八拍，则要512个脉冲才能转一圈。
θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
...同时设定温度界限,当超过步进电机正转,低于则反转
1、程序还要自己整合，毕竟自己编的才有成就感，我给你提点思路，液晶显示程序和温度控制程序都看懂的情况下，你可以在定时中断中扫描温度，并判断是否达到阀值，设置一个Bit型的flag，然后在主程序中一直调用步进电子子程序，同样，步进电机中的正转反转由上面提到的flag进行判断。
2、可以用开关控制型的驱动器，通过控制电机运行方向即可实现以上动作要求。
3、如果方向信号错了或电机的接线不对，都会导致本来想电机正转，实际反转的情况发生。
4、运用Master-K300型PLC的比较指令进行圈数的判断和控制。如用比较指令CMP将实际圈数与设定圈数进行比较，当实际圈数等于设定圈数时，步进电机停转。运用Master-K300型PLC的定时器指令进行时间的计算和控制。如用定时器TON进行正向转和反向转的时间计时，用定时器TOF进行正向转和反向转的总时间计时。
5、驱动器坏了。因为驱动器坏了，绕组通电的顺序被改变，导致出现正转2圈反转4圈的情况，更换驱动器即可。
以上内容就是解答有关8拍步进马达转一周程序的详细内容了，我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑，有任何问题欢迎留言反馈，谢谢阅读。