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三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
1、首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
2、你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
3、方向是相对的，用绝对或相对指令看马达朝那边转动，ZRN就是朝反方向转动；同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。
4、原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
5、你的程序需要修改，不管在原点左侧还是右侧，都要执行ZRN指令，执行过程中，对你的移动的时间会有点长。
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
执行ZRN指令时，需确保原点信号在移动范围的一侧，以保证每次回原点操作的准确性。DSZR指令是带有DOG（Directly Operated Gate）搜索功能的回原点指令。执行此指令后，机械位置也将与PLC内的当前寄存器保持一致。此指令的脉冲输出端将对应的原点回归速度与爬行速度设定在特殊寄存器中。
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
方向是相对的，用绝对或相对指令看马达朝那边转动，ZRN就是朝反方向转动；同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。
请问伺服驱动器的位置脉冲和位置方向怎么接西门子S7-200,CPUST30_百度...
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。
位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。
比如，当机械系统需要进行位置控制时，可以连接脉冲计数信号和方向信号，将伺服驱动器设置为位置模式。而在机械系统需要进行速度控制时，可以连接模拟速度信号和使能信号，将伺服驱动器设置为速度模式。总之，伺服驱动器接线虽然看起来比较简单，但涉及到的知识还是比较多的，需要我们认真细心地操作。
更换编码器会影响电子凸轮零点么?
1、编码器零点旋转编码器是一种光电式旋转测量装置， 它将被测的角位移直接转换成数字信号 (高速脉冲 信号)机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清，然后点击“SYSTEM”键。
2、编码器接线错误、运转速度不平稳。编码器接线错误：编码器接线错误分辨率不一致，会导致光洋电子凸轮e19故障。运转速度不平稳：运转速度不平稳，超出产品允许速度，会导致光洋电子凸轮e19故障。
3、看看说明书，是不是角度限制，在研究一下凸轮，一般是线路中的小件损坏。
4、比如在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性，能大副提高生产效率。
5、机械凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合，凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工导致其应用场景有限。电子凸轮只需要将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。
6、因为所用的电子凸轮是绝对值型编码器(SPC)，是利用循环二进制（葛莱码）方式进行输出的，所以要用格雷码GRAY转换成BIN码。
到此，以上就是小编对于三根线的光电开关工作原理的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。