哈喽！相信很多朋友都对伺服马达启动的时候抖动不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！
安川伺服电机抖动调哪个参数
安川伺服电机抖动，相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。
线缆接错，增益过高，负载量太大。安川伺服电机数值左右跳动是增益设置过高了，可以适当的减少增益。码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象；如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动；模拟量输入口干扰引发的抖动情况。
安川伺服电机正反转参数调整：首先点击mode按键，然后找到f002点data按键，进入端子启动，进入启动模式按M键使能，然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。如果通过调整线的端子位置实现电机的正反转，很容易损坏伺服电机。
伺服电机运行时抖动?
1、增益设置过大，调整参数，降低增益；电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；调整陷波滤波器频率以及幅值。伺服电机配线问题 检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 检查下控制线周围是否存在干扰源 检查线缆是否接好，端子是否移位。
2、观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
3、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
dd马达回原抖动
1、首先伺服dd马达出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。其次如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动。最后输入口干扰引发的抖动情况需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，即可解决dd马达回源抖动。
以上内容就是解答有关伺服马达启动的时候抖动的详细内容了，我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑，有任何问题欢迎留言反馈，谢谢阅读。